chuyển động tròn đều

trong chuyển động tròn đều ,tồn tại vecto gia tốc là do đâu?
Trong chuyển động tròn điều thì vận tốc v ko thay đổi về độ lớn, nhưng có phương thay đổi theo thời gian, nên nó có gia tóc hướng tâm